TPB三编码器
力位感知一体，机器人关节感知新标准
TPB磁三编码器关节位置、力矩感知背后，是传感器与机械传动系统的复杂耦合难题，三编码器扭力感知是金钢给行业的新定义。
- 集成度高
- 力位感知一体
- 节约成本
- 降低零件冗余
TPB三编码器
TPB磁三编码器关节位置、力矩感知背后，是传感器与机械传动系统的复杂耦合难题，三编码器扭力感知是金钢给行业的新定义。
产品参数
- 扭矩量程
- 按关节扭矩需求适配，扭力盘协同设计
- 综合精度
- ≤1 %Fs
- 响应频率
- ≥1 kHz
- 角度分辨率
- 24 bit
- 角度精度
- ±0.01°
金钢提供标准方案，并由客户基于自身电机尺寸、扭矩设计输出盘，可以极大优化关节空间尺寸，降低零件冗余、节省成本。过程中，金钢可提供设计、仿真方法，以达到最佳使用效果。
集成度高(力位感知一体)
三24位绝对值输出
节约成本(降低零件冗余)
中空不限制安装位置
各种环境干扰抗性
应用案例
力位一体化关节
超紧凑三编码器案例