紧凑设计
20mm × 35mm，适配狭小空间
触觉舵机
拥有触觉力感知的微型强劲肌肉
产品亮点
触觉舵机（TS20）是一款微型高精度一体化关节。集成永磁同步电机、减速器、双编码器、驱动器于紧凑机身内，提供50速比和100速比两种规格，支持RS485通讯协议。
超轻重量
仅35g，降低机器人负载
超大扭矩
可支持3~4倍过载
力反馈
可反驱，并拥有高灵敏力反馈
选型建议： 50速比适用于高转速、中等扭矩场景；100速比适用于高扭矩、精密定位场景。两款产品结构完全一致，可互换安装。
数据手册v0.1
应用领域
机器人灵巧手关节模组
小机器人关节模组
桌面机器人关节模组
精密自动化设备运动执行器
医疗机器人高精度定位伺服系统
航空航天微型伺服系统
产品图纸
| 系列 | 型号 | 介绍 | 图纸下载 |
|---|---|---|---|
| TS20 | TS20-50 | 50速比，适用于高转速、中等扭矩场景 | |
| TS20-100 | 100速比，适用于高扭矩、精密定位场景 |
