#被WAIC的螃蟹机器人萌到了# 是金钢科技近十年的技术长跑

被WAIC的螃蟹机器人萌到了？

7月17日-20日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海举行。

在今年的具身智能馆里，人形机器人弹琴、叠衣服、做咖啡，各类产品都在展示机器人“能做什么”。而金钢科技带到现场的，是一个不太一样的答案。我们带来了一只红色的小螃蟹机器人，名字叫“跳跳”。

它体型小巧，六足行走，会随着节奏跳起“螃蟹舞”。在WAIC现场，它吸引了大量观众驻足、拍摄、合影。

很快，#被WAIC的螃蟹机器人萌到了#登上热榜，很多网友第一眼觉得它可爱。

但对金钢科技来说，这个“可爱”并不是偶然设计出来的外壳，而是我们对未来家庭机器人方向的一次主动表达：

机器人真正进入生活之前，必须先让人愿意靠近。

看得见的可爱，看不见的硬核

“跳跳”看起来小巧、灵活、好玩，但让一只“螃蟹”真正跳出感染力，背后是一套精密的运动系统。

我们给“跳跳”全身搭载了22颗金钢科技自研小型化触觉舵机。

舵机可以理解为机器人的“肌肉”。但对小型机器人来说，真正困难的地方在于：既要足够小，能放进紧凑机身；又要足够精准，支撑稳定、灵活、可控的动作。

我们把舵机做到了拇指大小，并在其中集成了高精度图案式磁编码器，形成“双编码器”全闭环控制架构。

一枚编码器负责感知电机输出端的位置，另一枚负责感知减速后的关节端位置。

这意味着，舵机不再只是机械地执行命令，而是具备了对位置与力的实时感知能力。

它能知道关节有没有真正到位，能感知运动中是否遇到阻力，也能为行走、夹取、操控等动作提供更精细的反馈。

如果说传统舵机更像“只会用力的肌肉”，那么“跳跳”身上的触觉舵机，更像是带有“神经反射”的肌肉。

22颗舵机，44枚高精度编码器，共同组成了“跳跳”看不见的运动神经。

所以观众看到的是一只小螃蟹在跳舞；金钢科技看到的，是小型机器人从“能动”走向“能运动、能干活”的关键一步。

机器人编码器研发的纵向突破

“跳跳”的出现，不是一场突然的创意冒险，而是金钢科技从底层技术向上生长的自然结果。

金钢科技成立于2017年。过去近十年，我们长期深耕在磁编码器这一机器人核心零部件赛道，把大量时间投入到精度、体积、可靠性和工程化能力上。

目前，金钢的人形机器人编码器国内市占率已超过80%。但金钢并没有停留在“核心零部件供应商”的位置。从磁编码器，到感驱一体舵机，再到“跳跳”这样的整机产品，金钢科技规划了一条清晰的技术进化路径：

基础元器件 → 核心模组 → 终端产品。

我们这条路并不快，也不容易。因为越往上走，技术就越接近用户；越接近用户，产品就越不能只靠参数说话。用户不会因为一枚编码器被打动，但会因为一只会回应、会移动、会跳舞、会带来情绪价值的小机器人停下来。

这正是“跳跳”的意义。

它把金钢过去近十年的底层积累，第一次用一种普通人也能理解、也愿意亲近的方式呈现出来。正如金钢科技创始人梁正所说：“很多人看到‘跳跳’觉得可爱，但可爱背后是硬核的底层突破。我们花了近十年时间，从一枚编码器的精度做起，一步步解决‘小型化与高精度不可兼得’的行业难题。‘跳跳’是这条技术路径上长出来的第一个C端果实。”

跳跳到家，先“煮”为快，被萌到啦

过去，人们谈机器人，常常先谈效率、替代、生产力。但面向家庭和个人用户时，另一个问题同样重要：

人为什么愿意让一个机器人进入自己的生活？

答案不只在功能里，也在情绪里。我们把“跳跳”选择螃蟹作为仿生原型，并不是为了做一个传统意义上的工具机器人，而是为了创造一种更轻松、更有记忆点的相处方式。

它小巧、鲜明、动作有趣。它不像大型机器人那样带来距离感，而是天然带着亲近感和陪伴感。这也解释了为什么在WAIC现场，很多观众是先被“萌到”，再开始了解它背后的技术。这不是技术表达的降级，而是技术进入大众生活所必须完成的一次翻译：

把复杂的硬科技，翻译成普通人一眼就能感受到的生命感、陪伴感和好奇心。

功能决定产品下限，情绪价值决定品牌上限。我们希望，小机器人不是只能被定义为工具，也可以成为家庭里的新成员、孩子的科技伙伴、极客的开发平台，甚至是一个能打开想象力的硅基生命入口。

小机器人时代，从“玩”开始

“跳跳”的亮相，也标志着金钢科技C端战略正式启航。

以六足形态为起点，金钢科技后续还将推出四足、双足等更多小型化机器人产品，面向家庭陪伴、看护辅助、极客开发、科研教学等场景，构建小型机器人生态。

我们相信，家庭机器人不会一开始就以“万能管家”的姿态进入千家万户。

它可能先以一个有趣、可爱、可互动的小型机器人形态出现。先让用户愿意玩，再让用户愿意带回家；先提供情绪价值，再逐步承担陪伴、协助和服务功能；先成为一个被喜欢的存在，再成为一个真正有用的伙伴。

这也是我们所理解的“小机器人时代”。

它不是简单把机器人做小，而是在小体积里放进高性能运动能力、触觉感知能力、互动能力和情绪表达能力。梁正表示：“我们的愿景是让硅基生命感知，赋予爱，让爱时刻发生。它们今天看起来像高性能科技玩具，能够给大家带来情绪价值。未来，它们会成为家庭里的小精灵，陪伴、协助，让机器人真正进入家庭。”

螃蟹跳舞，故事刚刚开始

WAIC上，“跳跳”用一支螃蟹舞，被更多人记住。但对金钢科技来说，这不是一次简单的展会出圈，而是一次从B端核心零部件能力，走向C端消费机器人品牌的开始。

过去，我们在机器人产业链深处，解决的是“机器人如何精准感知运动”的问题。今天，“跳跳”站到台前，我们将开始回答另一个问题：当机器人真正来到普通人身边，它应该以什么样的方式，被人喜欢、被人信任、被人需要？

一只红色小螃蟹，当然还不能代表家庭机器人的全部未来。但它横着迈出的这一步，已经足够特别。

因为它让更多人第一次意识到：机器人不一定要巨大、冰冷、遥远。它也可以小巧、灵活、有趣，甚至有点可爱。它可以先用一支舞让你笑起来，再用背后的技术告诉你：未来真的正在靠近。

从一枚编码器，到22颗自研舵机；从底层技术，到小型机器人；从“能动”，到“能运动、能干活”；从被围观，到被喜欢。

“跳跳”只是第一步。金钢科技想开启的，是一个属于小机器人的时代。