校园招聘

培养方向: 机器人算法

1. 负责四/六足（含两前端机械臂参与支撑）自适应运动控制方案的总体设计与落地，覆盖行走/奔跑、转向/侧移、 多种跳跃、起伏路面与台阶上下等工况。 2. 负责基于强化学习的控制策略开发：观测量与动作空间定义、训练流程设计（奖励、课程学习、域随机化）、评估体系建立与迭代优化。 3. 负责仿真到实机（Sim2Real）迁移与调试：与嵌入式团队对齐控制频率、时延、限幅/限流/温升等安全约束，完成实机验证与问题闭环。 4. 负责部署工程化：模型轻量化、推理稳定性、异常检测与安全降级/回退策略，形成可量产的软件交付物与回归测试标准。

培养方向: 机器人测试

1. 负责产品的测试方案设计与执行； 2. 验证协同适配性，测试功能完整性、稳定性与实时性； 3. 设计异常场景测试用例，验证容错能力； 4. 出具测试报告，沉淀测试用例与方法，完善测试规范。

培养方向: 磁学

1. 基于研发需求，使用电磁仿真软件进行电磁场仿真，同时整理仿真过程文档，输出标准化分析报告，为研发决策提供数据支持； 2. 参与磁学相关工装的设计辅助，配合研发工程师完成方案细化； 3. 主动跟进研发项目进度，协助工程师完成实验数据记录、样品整理、文献检索等基础工作； 4. 基于研发效率需求，使用 Python、MATLAB 等语言开发自动化脚本； 5. 参与跨部门协作（如与生产部对接工装落地、与测试部同步仿真数据需求），确保研发环节顺畅衔接。

培养方向: 嵌入式软件

1. 负责编码器等传感器底层驱动的开发、调试与维护 2. 参与硬件设计评审，协助完成的软硬件的调试与开发 3. 根据项目需求，参与完成嵌入式软硬件方案设计 4. 解决产品开发中的硬件/软件协同问题，完成故障排查与性能调优 5. 编写和维护相关的技术文档

培养方向: 电机电磁设计

1. 负责将传感器开发中遇到的问题转换为数学模型并分析求解。 2. 负责传感器算法的开发、优化与维护。 3. 解决算法在产品应用过程遇到的问题。