社会招聘

1、深度参与机器人产品从概念设计到量产交付的全生命周期，负责结构、传动、执行机构等核心模块的方案设计与细节落地； 2、输出关键零部件的详细设计方案、工程图纸及 BOM 清单，主导核心部件的敏捷试制、性能验证与快速迭代优化，同步设计生产所需工装夹具； 3、与软件、算法、硬件等团队紧密协作开展系统联调，确保机械结构与控制系统的高兼容性，快速定位并解决机械设计、工艺实现、装配集成中的技术问题； 4、按需构建并优化机械仿真模型，为软件算法开发、硬件选型验证提供精准模型支撑，保障仿真计算与程序落地的一致性； 5、负责上游供应商技术沟通与样品评审，解决加工制造环节的设计适配问题，考虑设计方案本身对成本、交期、质量的影响，推动供应链高效落地； 6、主导产品机械结构的可靠性设计与验证，制定并执行可靠性测试方案，输出测试报告与优化建议，持续提升整机可靠性水平； 7、协同生产、质量团队完成产品试产到量产的顺利转移，编制并持续优化生产 SOP 文件，保障量产阶段的工艺稳定性与产品一致性。

1.负责公司机器人ID设计工作，与产品及研发紧密合作，确保设计方案落地; 2.配合产品经理把控产品定义，梳理项目的设计需求、设计定位及方向; 3.持续关注人形机器人设计趋势，为公司提供符合市场需求且具有一定前瞻性和创新力的设计方案: 4.参与机器人产品设计语言的持续探索创新。 5.完成产品设计全流程，从产品、设计定义到落地量产落地，以及后期产品上市前的宣传物料风格把控和设计合作。 6.应用主流生产工艺，能够保证产品满足设计要求的情况下顺利落地。

算法设计与开发： 主导或参与基于MPC的步态生成器和基于WBC的全身控制器的设计、实现与调试。 深入研究机器人动力学模型，构建高保真、高实时性的控制优化问题。 优化控制算法的性能，包括稳定性、鲁棒性、能量效率和对不确定性的适应能力。 仿真与验证： 利用MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo等物理仿真环境，进行控制算法的快速迭代与验证。 设计并执行全面的仿真测试用例，覆盖各种步态、地形及外部扰动场景。 通过仿真分析算法性能，定位问题，并主导算法的改进与提升。 工程实现与部署： 将经过仿真验证的控制算法，高效地部署到实体机器人硬件上。 与硬件团队紧密协作，解决传感器数据处理、实时通信、计算资源限制等工程挑战。 负责代码的优化，确保控制回路满足严格的实时性要求。 实验与分析： 主导实体机器人的实验测试，收集并分析实验数据，评估算法在实际系统中的表现。 基于实验结果，与团队合作持续迭代算法设计，实现从仿真到实物的快速迁移

1. 研发适用于多自由度机器人（如双足、四足、轮足机器人等）的深度强化学习算法； 2. 研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力； 3. 设计并实现智能体在复杂环境中稳定运动、平衡控制和避障等任务的策略； 4. 搭建并维护机器人强化学习仿真训练平台，推动算法从仿真到真实物理机器人（Sim2Real）的有效迁移； 5. 负责深度强化学习算法的复现、模型开发、调试与真机部署； 6. 开发自动化部署工具，支持算法在实际机器人平台上的快速迭代； 7. 撰写并维护相关的技术文档，参与团队内部技术交流与协作。

1. 统筹机器人项目全生命周期管理，从需求调研、方案设计、研发落地到量产交付、售后支持全流程把控。 2. 制定项目计划与里程碑，分配跨部门资源（研发、生产、测试、市场），解决项目推进中的技术与协同难题。 3. 对接客户需求，输出技术方案与项目报价，把控项目质量、成本与交付周期，保障客户满意度。 4. 跟踪机器人领域技术趋势（如AI算法、运动控制、传感器融合），推动产品迭代与技术创新。 5. 搭建项目团队协作机制，培养核心成员，提升团队项目管理与技术执行能力。

1. 负责机器人板级硬件电路的研发设计，包括元器件选型、原理图、PCBLayout、PCB板的设计/布局； 2. 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调； 3. 负责制定硬件测试方案，对硬件进行功能测试、性能测试和稳定性测试； 4. 负责相关项目⽂档编写； 5. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。

1. 负责四/六足（含两前端机械臂参与支撑）自适应运动控制方案的总体设计与落地，覆盖行走/奔跑、转向/侧移、 多种跳跃、起伏路面与台阶上下等工况。 2. 负责基于强化学习的控制策略开发：观测量与动作空间定义、训练流程设计（奖励、课程学习、域随机化）、评估体系建立与迭代优化。 3. 负责仿真到实机（Sim2Real）迁移与调试：与嵌入式团队对齐控制频率、时延、限幅/限流/温升等安全约束，完成实机验证与问题闭环。 4. 负责部署工程化：模型轻量化、推理稳定性、异常检测与安全降级/回退策略，形成可量产的软件交付物与回归测试标准。

1. 负责多足控制训练仿真环境的构建与维护，包括动力学模型、接触/摩擦建模及关键工况地形库（起伏、摩擦变化、台阶上下等）。 2. 负责训练效率与可复现性建设：域随机化工具、课程学习配置、实验管理与版本对比流程。 3. 负责自动化评测与回归体系：建立成功率、稳定性、能耗、打滑率、碰撞等指标，提供一键评测与报告输出能力。 4. 支撑Sim2Real：结合实机数据完善噪声、时延、电机能力波动等现实因素建模，提升策略迁移稳定性。 交付要求 - 仿真环境稳定可用，关键地形与随机化覆盖主要风险工况；自动评测与回归可持续运行，显著缩短策略迭代周期。

1. 负责设备Linux 底层驱动，操作系统相关需求分析与开发 2. 负责系统运动控制，电机控制，传感器融合相关驱动开发与算法处理 3. 负责系统组件间通信协议的定义，开发与维护 4. 完成产品联调、故障排查与性能优化，协助系统测试； 5. 负责开发文档编写与维护

1. 负责MCU操作系统，外设驱动，总线协议的开发 2. 负责机器人传感器驱动与数据处理，运动/电机控制相关软件开发 3. 参与原理图PCB设计，协助调试电机驱动器等硬件，解决系统集成问题 4. 完成产品联调，故障排查与性能优化，协助系统测试 5. 完成相关研发文档的编写与维护