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仿真与训练工具工程师（Sim & Tools Engineer）

社会招聘北京机器人研发

岗位职责

  • 1. 负责多足控制训练仿真环境的构建与维护，包括动力学模型、接触/摩擦建模及关键工况地形库（起伏、摩擦变化、台阶上下等）。
  • 2. 负责训练效率与可复现性建设：域随机化工具、课程学习配置、实验管理与版本对比流程。
  • 3. 负责自动化评测与回归体系：建立成功率、稳定性、能耗、打滑率、碰撞等指标，提供一键评测与报告输出能力。
  • 4. 支撑Sim2Real：结合实机数据完善噪声、时延、电机能力波动等现实因素建模，提升策略迁移稳定性。
  • 交付要求
  • - 仿真环境稳定可用，关键地形与随机化覆盖主要风险工况；自动评测与回归可持续运行，显著缩短策略迭代周期。

任职要求

  • 1. 熟练使用Python，具备机器人仿真/物理仿真工程经验，能独立搭建可维护的训练环境与工具链。
  • 2. 具备良好的工程化能力：可配置、可复现、可测试、可持续迭代。
  • 3. 具备跨团队协作能力，能与控制/RL/嵌入式团队高效对齐接口与验收标准。
  • 加分项
  • - 熟悉MuJoCo/Isaac Gym/PhysX等；具备并行仿真、性能优化或CUDA相关经验。
  • - 有CI/自动化测试、日志/可视化、数据管线建设经验。
简历投递

请将简历发送至hr@kingkong.tech